Page 65 - Журнал "Мясной ряд" Осень 2023

ПРАКТИКУМ

Рис. 6. Пневматический секатор для разрезания грудины
овец Рис. 7. Рентгеновский снимок бараньей туши,
полученный на линии фирмы Scott Technology Limited
Секатор выполнен из коррозионно-стойких мате-
риалов,∙что соответствует национальным и междуна- го классификационного оборудования выделяется
родным стандартам гигиены и безопасности. Scott Technology Limited из Новой Зеландии. Рент-
Промышленные роботы предназначены для того, геновское излучение используется в оборудовании
чтобы заменить людей на производстве, а значит, фирмы Scott Technology Limited, в частности в линии
они должны не только выполнять физические опера- по разделке бараньих туш (рис. 8) [13,14].
ции, но и чувствовать, ориентироваться в простран- Робот JR 165 предназначен для разделки бара-
стве, а также принимать самостоятельные решения ньих туш (рис. 9). Кроме высокой производительно-
к действию [8]. сти и быстрой работы, его преимущество – быстро
И если раньше роботизация в мясоперераба- приспосабливаться к любому типу линии разделыва-
тывающей отрасли замедлялась во многом из-за ния. Данный манипулятор может работать автоном-
сложности распознавания обрабатываемого объек- но, а также в паре с другим роботом, а специальное
та (например, туши, полутуши или отруба), то сейчас программное обеспечение делает его мастером по
с развитием различных систем технического зрения разделке туш.
данная проблема практически решена. Машинное Уровень роботизации отечественной промыш-
(техническое) зрение – способность промышлен- ленности пока крайне низок. Ежегодно во все от-
ных роботов воспринимать и обрабатывать зритель- расли российской промышленности поставляется
ную информацию (рис. 7) [11]. около 500–600 роботов, а плотность роботизации
Спецификой эффективной переработки мелкого составляет 5 роботов на 10 тыс. работников. Зару-
рогатого скота является также потребность в учет- бежные робототехнические решения используются
ных системах, которые на стадии разделки туш на единичных российских мясоперерабатывающих
способны определить процент содержания ценных предприятиях: ЗАО «Свинокомплекс «Короча» АПХ
частей и критерии постности мяса. Это необходимо «Мираторг», мясоперерабатывающий завод «Агро-Бе-
для принятия решений о классификации глубины логорье», роботизированный завод по производству
разделки на участках обвалки. Поставщиком тако- сырокопченых колбас группы «Черкизово».

Рис. 8. Роботизированная линия по разделке бараньих
туш фирмы Scott Technology Limited Рис. 9. Робот для разделки бараньих туш JR 165

www.meat–milk.ru 63